后两种，由于其结构较为集中。重心易集中在底盘的某一轴上，往往在某一桥上产生较大的载荷，不利于整车安装。直臂随车吊操作比较简单，随车吊采用钢丝卷收放式提升机构，操作相对简单。而折叠臂随车吊多个液压油缸，完成类似机械手的动作，直臂式随车吊操作比较简单首先操作比较困难，直臂随车起重机更容易安装在整车底盘上。直臂随车起重机结构相对松散采用钢丝绳收纳式提升机构的直臂式自动提升机。可严格控制提升物，但折叠臂自动提升机采用液压缸，难以控制提升物的垂直提升，直臂随车车起重机的工作半径很大在同一臂长下，直臂式汽车起重机也可以通过放置钢丝钩来加深提升物的提升物。